產品概述
H850驅動器是整半步步進驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其工作峰值電流范圍為1.2A－5.04A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－80VDC，最高電壓不超過80VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種中大型自動化設備，例如：剝線機、包裝機械、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、高速度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
| 驅動器功能 |
操作說明
|
|
輸出電流設定
|
由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
|
|
自動半流功能
|
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
|
|
信號接口
|
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
|
|
電機接口
|
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
|
|
電源接口
|
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－80VDC，電源功率大于300W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。
|
|
指示燈
|
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
|
|
安裝說明
|
驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
|
參數設定
H850驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：
|
撥碼開關
|
狀態ON
|
狀態OFF
|
|
SW4
|
全流設置
|
半流設置
|
|
SW5
|
整步狀態
|
半步狀態
|
|
SW6
|
CW/CCW
|
PUL/DIR
|
|
SW7
|
上升沿有效
|
下降沿有效
|
|
SW8
|
默認電機運行方向
|
電機運行反向
|
工作電流設定
| 輸出峰值電流 |
輸出參考電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.20A
|
0.85A
|
on
|
on
|
on
|
|
1.75A
|
1.25A
|
off
|
on
|
on
|
|
2.29A
|
1.63A
|
on
|
off
|
on
|
|
2.84A
|
2.03A
|
off
|
off
|
on
|
|
3.41A
|
2.44A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.97A
|
2.83A
|
off
|
on
|
off
|
|
4.51A
|
3.23A
|
on
|
off
|
off
|
|
5.05A
|
3.60A
|
off
|
off
|
off
|
安裝尺寸
