產品特性
■供電范圍18-36VAC
■驅動電流1.3-3.5A
■靜止時電流可自動減半
■細分精度256倍細分可選
■具有過壓，過流保護
■單/雙脈沖輸入兼容
產品概述
M535采用了雷賽公司自主研發的多項專利控制技術。在本公司首創“純正弦電流控制技術”基礎上，又進一步開發和采用了最新的“自適應參數技術”，使得各種大小電感電機在各種電壓條件下都能發揮出最優性能和最低發熱。從而避免許多驅動器難以適應各種電機、對小電感電機溫升極高、對大電感電機高速力矩太低、低壓下性能差但高壓下電機發燙等現象。
主要應用領域
特別適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：包裝機、雕刻機、氣動打標機、貼標機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
1.2
|
-
|
3.5
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
24
|
36
|
46
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
10
|
12
|
18
|
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設定
| 輸出峰值電流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
1.6A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1.9A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.2A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
微步細分設定
| 步數/轉 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
25600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
51200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
2000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
10000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
50000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
接口信號描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUI+(+5V)
PUL-(PUL)
|
脈沖信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此時脈沖上升有效；雙脈沖控制方式時為正轉脈沖信號，脈沖上升沿有效。為了可靠響應，脈沖的低電平時間應大于3μs。
|
|
DIR+(+5V)
DIR-(DIR)
|
方向信號：單脈沖控制方式時為高/低電平信號，雙脈沖控制時為反轉脈沖信號。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設定由驅動器內部跳線排JMP1實現。為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。
|
|
ENA+(+5V)
ENA-(ENA)
|
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作，電機處于自由狀態。
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極。+18V~+46V間任何值均可，但推薦理論值(對應220VAC)+40VDC左右。
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+12V—+32V間任何值均可，但推薦值+24V。
|
|
A+
|
電機A相
|
|
A-
|
電機A相
|
|
B+
|
電機B相
|
|
B-
|
電機B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
| 驅動器型號 |
電機規格
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M535
|
57、86步進電機
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