產品特性
* 供電電壓40VDC
* 驅動電流0.21-1.5A
* 細分精度1-64細分可選，動態可改細分 (需定制)
* 光隔離信號輸入
* 電機噪聲優化功能
* 可驅動任何1.5A相電流以下兩相、四相混合式步進電機
* 20KHz斬波頻率
產品概述
M415B是采用專利技術研發的細分型高性能步進電機驅動器,適合驅動任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅動技術，使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。M415B的細分功能使步進電機運轉精度提高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率，可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流：當電機處于停止狀態時，輸出電流可自動降至較低值，從而減少電機和驅動器的發熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實現低速高細分、高速時用低細分的需求，上位機先檢測驅動器輸出的整步信號FSTEP，如整步信號有效，則上位機輸出新的細分數(MS2、MS1、MS0)，待下一個整步出現后，驅動器就以新的細分數工作。動態改細分時，細分選擇開關SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態。上位機初始化后，應在輸出脈沖前，設置細分數(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態，則驅動器不工作，直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態。
主要應用領域
適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
0.21
|
1
|
1.5
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
18
|
24
|
40
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
-
|
-
|
100
|
|
脈沖低電平時間
|
μs
|
5
|
|
|
工作電流設定
| 輸出峰值電流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
0.21 A
|
off
|
on
|
On
|
|
0.42 A
|
on
|
off
|
on
|
|
0.63 A
|
off
|
off
|
On
|
|
0.84 A
|
on
|
on
|
off
|
|
1.05 A
|
off
|
on
|
Off
|
|
1.26 A
|
on
|
off
|
off
|
|
1.5 A
|
off
|
off
|
off
|
微步細分設定
| 步數/轉 |
SW4
|
SW5
|
SW6
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
On
|
on
|
|
800
|
on
|
Off
|
on
|
|
1600
|
off
|
Off
|
on
|
|
3200
|
on
|
On
|
off
|
|
6400
|
off
|
On
|
off
|
|
12800
|
on
|
Off
|
off
|
|
動態改細分
|
off
|
off
|
off
|
接口信號描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL
|
脈沖信號：上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步
|
|
DIR
|
方向信號：用于改變電機轉向，TTL電平驅動
|
|
OPTO
|
光耦驅動電源
|
|
ENA
|
使能信號：禁止或允許驅動器工作，低電平禁止
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+18V—+40V間任何值均可，但推薦值+24V。
|
|
A+
|
電機A相
|
|
A-
|
電機A相
|
|
B+
|
電機B相
|
|
B-
|
電機B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
| 驅動器型號 |
電機規格
|
|
M415B
|
35、39、42步進電機
|